เรื่องราวของ “ดอร่า” เป็นวัยรุ่นที่มีความสามารถพิเศษด้านดนตรีและพลังที่ไร้ขอบเขตที่ยากจะควบคุม หลังจากการทะเลาะวิวาทครั้งใหญ่กับพ่อของเธอในวันเกิดของเธอ ดอร่าก็ออกจากบ้านพร้อมกับสุนัขของเธอ Totó และออกเดินทางเพื่อตามหาแม่ที่เธอไม่เคยพบมาก่อน โดยได้หายตัวไปตั้งแต่ยังเป็นทารก ระหว่างทางเธอได้รู้จักเพื่อนใหม่ที่ร่วมเดินทางไปเมืองหลวง แต่เธอยังต้องรับมือกับศัตรูที่อันตรายซึ่งจะพยายามทุกวิถีทางเพื่อป้องกันไม่ให้เธอค้นพบความลึกลับในอดีตของเธอ แต่พลังและเวทย์มนตร์ของ Dora จะช่วยให้เธอไปถึงไม่เพียงแค่จุดสิ้นสุดของการเดินทางเท่านั้น แต่ยังเป็นจุดเริ่มต้นของอีกเส้นทางหนึ่งด้วย